（Ver0913）南京优倍电气有限公司产品概述NPTJ系列智能PID温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表，它采用开关电源和表面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能，使操作者可以通过简单的操作而获得良好的乐动体育效果。主要技术参数输入规格热电偶：K、S、E、J、T、B、N测量精度0.5%FS响应时间0.5报警功能上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式报警输出继电器触点开关输出（常开＋常闭），触点容量220VAC/2A或24VDC/2A报警精度定义单位控制输出规格继电器：触点开关输出（常开＋常闭），触点容量200VAC/2A或24VDC/2ASSR：驱动电压为12VDC/30mA（用于驱动SSR固态继电器）SCR：单相/三相过零（随机）触发，可触发（5～500）A的双相可控硅、2个单相可控硅反并联连接或可控硅功率模块电流：（0～10）mA、（4～20）mA、（0～20）mA等（输入电压10V）变送范围（0～22）mA、（0～10）VDC变送精度0.3级（0.3％FS）温度补偿（0～50）数字式温度自动补偿使用环境环境温度：（0～50）相对湿度：85％，避免强腐蚀气体供电电源（85～265）VAC(50Hz/60Hz)绝缘电阻100MΩ500VDC（电源、输入、输出与地之间）功耗10W三、仪表面板及操作说明NEWPWRPVOUTRUNSP1SP210SETOUT输出指示灯RUN手动运行状态指示灯PV测量值显示窗口SV设定值显示窗口SP1报警指示灯SP2报警指示灯1014131211SP2RTDTCAC220VPIDOUTSP1PVOUT四、输入信号方式及类型1、配用标准热电偶、热电阻分度号分辨率测量范围配用传感器0～1300镍铬－镍硅热电偶0～1600铂铑10－铂热电偶WRe0～2300钨铼3～25热电偶-200～+350铜－铜镍（康铜）0～1000镍铬－铜镍热电偶0～1000铁－铜镍（康铜）0～1300镍铬硅－镍硅热电偶Pt100-200～+600铂热电阻（R0＝100Ω）Cu500.1-150～+150铜热电阻（R0=50Ω）2、输入类型代码表T（-200～+350）20Cu50（-50～+150）E（0～1000）21Pt100（-200～+600）五、仪表使用和操作1、测量状态仪表安装应进行正确接线，检查无误后上电，LD乐动体育仪表自检后进入测量值，显示状态；100300SP2SP1RUNOUTPVNEWPWR正确测量状态仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上、下显示窗分别显示测量值（PV）和给定值（SV），显示窗还可交替显示字符表示状态，其中“SP1”、“SP2”、LD乐动体育“SPH”或“SPL”时，分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限报警、偏差下限报警。“oFF”表示三种状态，a、输入超量程；b、传感器开路；c、输入规格参数设置有错误。2、仪表操作及设置仪表在正常情况下，按SET秒钟，仪表进入参数菜单设置模式，在此模式下依次按下“SET”键会逐个显示如下菜单:In、dIp、Ldo、Lup、oFS、Loc,出现菜单Loc，输入密码：655仪表进入全参数菜单设置，具体设置见下表，长按移位键约2秒可返回上一菜单。参数参数含义设置范围说明输入规格0～37见上面输入类型dIp小数点位置小数点位置设置Ldo输入下限显示值-1999～9999设置下限显示值和变送值Lup输入上限显示值-1999～9999设置上限显示值和变送值oFS输入平移修正值-1999～9999对输入信号进行平移修订Loc密码输入0～9999输入655，进入全参数菜单全参数菜单SP1上限报警限值-1999～9999测量值高于此值报警，SP1继电器吸合SP2下限报警限值-1999～9999测量值低于此值报警，SP2继电器吸合SPH正偏差报警限值0～9999测量值-设定值此值报警SPL负偏差报警限值0～9999测量值-设定值此值报警Poh0～2000具体见下面说明Ctrl控制方式具体见下面说明M5保持参数0～9999具体见下面说明速度参数0～9999具体见下面说明滞后时间参数0～3600具体见下面说明CtL控制周期0～125具体见下面说明输入规格0～37见上面输入类型dIp小数点位置小数点位置设置Ldo输入下限显示值-1999～9999设置下限显示值和变送值Lup输入上限显示值-1999～9999设置上限显示值和变送值oFS输入平移修正值-1999～9999对输入信号进行平移修订OUT输出方式见下面说明odo输出下限值0～100调节器输出下限ouP输出上限值0～100调节器输出上限ALC报警输出定义0～19见下面说明SF系统功能选择无变送输出：0为反作用控制，1为正作用控制有变送输出：46为反作用控制，47为正作用控制UAd通讯地址0～100Ucr通讯波特率0～19200FLT输入数滤波0～40值越大滤波效果越强run运行状态设定为1Loc参数密码锁0～9999密码设置，初始值655F1现场参数1None～runF2现场参数2None～runF3现场参数3None～runF4现场参数4None～runF5现场参数5None～runF6现场参数6None～runF7现场参数7None～runF8现场参数8None～runM5为保持参数。定义为输出值变化5％时，控制对象基本稳定后测量值与变化前测量值的差值。同一系统的M5参数一般会随测量值有所变化，所以应取工作点附近为准。M5参数值主要决定调节算法中积分作用，和PID调节的积分时间类似。M5值越小，系统积分作用越强。M5大，积分作用越弱。设置M5=0时，系统取消积分作用及人工智能调节功能。调节器成为一个比例微分（PD）调节器，这时仪表可在串级调节中作为副调节器使用。PID调节的比例带，但和比例带的作用相反。P值越大，比例、积分的作乐动体育用越强；P值越小，比例、微分作用越弱。P参数与积分作用无关。为滞后时间。滞后时间参数t是人工智能算法相对标准PID算法而引进的新的重要参数，根据该参数来进行一些模糊规则运算，以便能较完善地解决超调及振荡现象，同时使控制响应速度最佳。参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用。t越小则比例和积分作用越强，而微分作用相对减小，但整体反馈作用增强；反之，t越大，则比例和积分作用越弱，而微分作用相对增强。如果设置tCtl（控制周期）时，系统的微分作用被取消。Ctl控制周期。Ctl参数值可在0.5-125表示0.5秒）之间设置，它反映仪表运算调节的快慢。Ctl值越大，比例作用增强，微分作用减弱。Ctl 值越小，则比例作用减弱，微分作用 增强。当Ctl 值大于或等于5 秒时，则微分作用被完全消除，系统成为比例或比例积分调节。当 Ctl 值小于滞后时间的1/5 时，其变化对控制的影响较小，基本可以忽略。 Ctl 确定的原则如小： （1）采样时间比例输出时，如果采用SSR（固态继电器）或可控硅作输出控制执行器时，控 制周期可取短一些（一般为 0.5-2 秒），这样可提高控制精度。当采用继电器开关输出时，短的 控制周期会使继电器动作频繁缩短机器开关的寿命，此时一般设置Ctl 大于或等于4 秒，但控制 周期太大会使控制精度降低，应根据需要选择一个能兼顾两者的值。 （2）当仪表输出为线性电流或位置比例输出（直接控制阀门电机正、反转）时，Ctl值小可 使调节器输出响应较快，提高控制精度，但由此可能导致输出电流变化频繁。 Ctrl 控制方式。 当Ctrl=0 时，采用位式调节（ON－OFF），只适合在控制要求不高的场合使用。 当Ctrl=1 时，采用人工智能调节/PID 调节，该设置下允许从面板启动执行自整定功能。 当Ctrl=2 时，启动自整定参数功能，自整定结束后会自动设置为3 Ctrl=3时，采用人工智能调节。自整定结束后，仪表自动进入该设置，该设置下不允许 从面板启动自整定参数功能，以防止误操作重复启动自整定。 当Ctrl=4 时，该方式下与Ctrl=3 时基本相同，但P 参数为原来的10 倍，以获得更细致的 控制。 Ctrl=5时，仪表将测量值直接作为输出值输出，这样可作为手动操作器或伺服放大器使 OUT主控制输出信号的方式。 OUT=0: 时间比例输出或位式输出； OUT=1: 0-10mA 线性电流输出； OUT=2: 0-20mA 线mA 线性电流输出； 自整定的使用方法： 将“Ctrl”参数设定为 1,再将仪表给定值（SV 值）设定为所需的控制值，然后按住“移位 健”直至仪表SV 窗替显示“At”和给定值后松开，此时仪表将根据给定值（SV 值）进行PID 自整定，将自动完成PID 的控制参数设定（M5、P、t 参数）。当仪表SV 窗口不再交替显示“At” 和给定值时PID 自整定完成。如果当前的设定值与实际给定值不符或其他原因要停止PID 可继续按住“移位健”直至仪表SV 窗口不显示“At”后松开，这时强制 PID 自整定结束。如需 重新进行PID 自整定重复上述操作。 注意：仪表在正常工作前，只要 “Ctrl”参数值不为“0”，该参数在其他任何值时都要进 行PID 自整定，否则仪表可能控制效果不佳。 例：仪表进行一般的PID 控制，通过4～20mA 的电流信号控制加热对象的温度在200LD乐动 乐动体育LD乐动 乐动体育