节水喷灌这一高效节水灌溉技术发源于新疆,在高度缺水和发展农业的这一根本矛盾成的驱动下,近年来得到较大的发展。因其节水、省肥、省农药、省机械、抗盐碱、抗虫害、增产增收等优点,得到广大农民和水利管理部门的认可,成为新疆地区解决“三农”问题,促进农民增加收入的有效途径。节水喷灌技术为水资源极度紧缺的地区创造了扩大耕地面积,提高农牧民收入的有利条件,与此同时,如何使高效节水灌溉系统长期高效的发挥作用,进一步提高灌溉管理水平,降低劳动生产率,使产出与效益最大化是一个迫切需要解决的问题。无论从经济社会的发展趋势,还是从其他行业的成功经验来看,依托高新技术手段,改革传统管理模式和体制,通过技术促进和带动管理提高是十分有效的手段,积极开展相关项目的建设是符合时代发展要求的。目前许多地方喷灌的建设和管理已经形成一套比较完整的模式,根据已建系统的运行情况来看,建后的运行管理方式相对滞后。现状管理模式仍然是比较粗放的,基本依靠经验制定灌水计划,且计划的执行情况也无从考证,纯人工操作的模式使喷灌系统很难完全按照设计参数运行,例如系统设计允许4-5个需用水地同时灌溉,但人工操作很难避免同一时刻有多个泵阀处于开启状态,且由于缺乏有效的监测手段而很难及时发现,造成相同运行时间灌水不足,甚至有可能导致减产。再比如设计轮灌灌水时间为4小时,人工操作需要到田间地头开启或关闭阀门,从而很难确保灌溉时间的准确度,时有误差很大或忘记关闭的情况出现,导致灌溉过度。因此,灌溉系统的运行效率,节水、节能、节劳等仍有大幅度提升的空间,进一步提高灌溉管理水平迫在眉睫。提高灌溉管理水平势必对管理手段的变革提出新需求。在先进的高效节水灌溉方式基础上,融合自动化、信息化等现代化管理技术,能有效的使系统始终处于高效运行,能够更加科学的利用人工操作长期积累的经验,在运行过程中减少人为的干预,从而实现精准灌溉,使系统的整体效益最大化。现状条件下,大型灌区喷灌虽然已经大幅度减轻了灌溉工作的劳动强度,但仍然需要较多的劳动力,并要求操作人员需要具备一定技术基础。特别是管理较为复杂的大型系统,灌溉地块面积较大,开关泵、开关阀的频率高时还需要多人配合,先后顺序出错或操作不当还容易引起水泵烧毁或管路爆裂等故障。而一个用户体验良好的自动化系统,可以具备很高的自动化程度和人性化的软件操作,对操作者无需更多要求,像电视机或智能手机一样,操作简单并容易学习。另一方面,自动化系统代替了大量人力工作,可以把专业人员解放出来,可重点培训一些相对层次较高的维护人员,掌握理论知识和设备故障判断及简单维修能力,负责系统的维护和保养工作。从总体上提高劳动生产率,解放劳动力,降低人力成本。喷灌本身就是高效节水灌溉技术模式,灌溉系统自身的输水损失几乎为零,灌溉水利用率高达90%。但在系统设计中灌溉计划的制定是按照某种典型作物的灌溉定额为依据计算获得的,在系统实际运行中完全依靠人工操作执行,由于轮灌区作物不同,操作人员的灌溉经验不同,因此系统运行的精确程度很难得到保障,对操作人员的素质、效率和责任心依赖性很高。通过自动化系统,由计算机和软件来执行灌溉计划,精确控制闸、泵、阀的实时启闭,并具有完善的保护和报警功能,避免人为干预的同时节省了大量的劳动力,还能够根据气象和土壤数据对灌溉计划进行优化,使灌溉更加精准,实现灌溉系统的灌溉效益最大化。高效节水灌溉自动化系统的总体建设目标是紧密结合现行管理模式,在示范区实现“一键智能灌溉”,通过对作物定时、定量的精准灌溉,帮助农民增产增收的同时进一步节约灌溉用水,降低劳动强度,提高劳动生产率,实现从传统灌溉的粗放式管理向精细化管理的转变,最大限度发挥高效节水灌溉技术自身的优势,有效提高灌溉管理水平。并通过示范总结系统建设和运行管理经验,根据规模逐步辐射推广,力争实现全灌区的高效节水信息化管理。自动化系统的建设目标是农业生产灌溉操作实现无人值守。在系统正常运行后,除去一般性的巡查、巡检等工作外,灌溉的全过程无需人工操作,这就要求所有灌溉需要操作的环节必须具备自动控制的条件,比如电动闸门或阀门,而且相互之间具有稳定可靠的通讯路径,以实现远距离的遥控。同时还要求能够监测水位、压力等等运行数据,一方面是获取自动控制的目标参数、过程参数和安全保护数据等,以确保系统的稳定运行;另一方面是为更高层次的管理系统提供数据基础,以实现信息化的管理手段。信息化管理的目标是通过计算机的庞大的数据处理能力,采集、处理和分析灌溉系统状态等与农作物生长密切相关的实时数据信息,结合人工录入的多年经验数据,形成实用有效的专家决策支持系统,制定出科学合理的灌溉计划,并准确无误的自动执行。实现精准灌溉,有效计量,进一步节约灌溉用水,提高灌溉管理水平, 为最终实现全灌区“总量控制,定额管理”的目标奠定坚实的基础。《建筑物防雷设施安装》99D501-1、99(03)D501-11.2《农田低压管道输水灌溉工程技术规范》(GB/T20203-2006);系统建设应有高的技术起点,应采用具有标准功能的组态软件和拥有先进工业技术的监测系统。充分利用现有高新技术,确保系统取得最佳效益,系统完成后,达到国内领先水平。先进而合理的系统整体结构可以保证系统具有较长的生命周期。从发展角度考虑,任何系统在投入运行以后都可能会有一些变更,因此系统必须具有灵活的结构,具有良好的开放性,在软件和硬件的配置上应能灵活增减挂接。具有强大的系统维护和诊断功能,保证系统安全、可靠的运行。选用高品质的设备完成系统的架构,不仅可以保证系统稳定、可靠的运行,也可大大减少投运后的维护工作量、并节约二次投入的资金,同时避免因系统故障导致的损失。注意软硬件设计中各环节的安全保密性。系统应具有对主要环节的监测和信息处理共享功能,并能防止非法用户的越权操作。在设计中做好系统内权限的分级管理,并使网络通信具有较强的容错和故障恢复能力系统设计在满足系统功能和用户需求的条件下,选用高性价比的产品。在确保系统设计满足以上原则的前提下,应充分保护用户的现有,以设备的高档次、可塑性、可配置性、易于维护性来满足系统所处的复杂环境和各种应用需求;以高质量、高标准的设备构成本系统,大大减少系统运行时的维护及维护费用;能够为将来系统规模扩大和功能扩展提供良好的接口,保护用户的;在确保上述各项的前提下,尽量降低系统造价,向用户提供高性价比的设计方案。同时,深化数据处理,提高系统的增值能力,为管理者提供科学决策的有效依据,为优化决策指挥提供一个现代化的方法和手段,最大限度地提高企业的经济和社会效益。易用性表现在软件系统的人性化和先进性。一个好的软件系统,是在严格遵循国家相关行业标准的基础上,充分了解用户使用习惯的基础上开发建设的。交付使用的软件产品,必须让用户能方便使用,或者在经过简单的培训后能快速让用户掌握使用,并且在日常工作中发挥巨大作用,产生实际意义。
1.8.1自动化系统总体架构本设计中田间灌溉自动控制系统采用由中央控制室、灌溉单元控制器和灌溉控制终端组成三级分布式控制系统。分布式控制系统的最大特点是“集中管理,分散控制”,因此具体来说就是每个灌溉系统的水源首部及其所控制的面积形成一个相对独立的自动控制灌溉单元,并能单独操作。在此基础上将地理位置接近,同属一个管理机构的灌溉单元组网,接入到一个中央控制室进行集中管理。
节水灌溉自动化系统整体结构图上述分布式系统的常规操作流程是:在中央控制室的工作站编制灌溉计划,下达给灌溉单元控制器,由其存储并执行,设置并执行后即使中控室服务器关机也不影响灌溉计划的执行。灌溉单元控制器根据所存储的计划实时给灌溉控制终端发出指令,启闭轮灌区阀门按计划进行灌溉。各类监测数据汇聚到中央控制室,由应用软件进行分析,并根据墒情情况优化灌溉计划。同时,也可直接在每个首部单独设置灌溉计划,或对灌溉单元控制器进行即时操作,与中央控制室通讯不畅或中控制室故障不影响运行。1.8.1.1自动化控制系统组成中央控制室必须是在一定规模的集中连片的灌溉范围的总控制中心,负责在每个灌溉季开始时对所辖灌溉单元灌溉计划的制定,以及在灌溉期间的计划调整,并将计划实时下发到灌溉单元控制器执行,同时也具备直接控制(即时控制)的功能。其设置应特别注意与管理模式相结合,主要职能是灌溉管理,并不直接进行底层数据采集和控制操作。在灌溉季间,主要起到监测系统运行情况及报警的值守作用。1.8.1.2自动化系统设备完整的自动化系统设备一般包括传感器(此次设计方案无土壤墒情传感器)、测控终端设备、通讯装置和执行装置四个部分,设备总体选型要求是能集成的尽量集成,并保持较高的一致性,尽量减少故障隐患点,可相互代换排查故障,具体要求如下:1.8.2软件系统总体架构1.8.2.1软件系统结构应用软件是实现整个系统功能的载体,是系统最终能否发挥效用的关键所在,因此可以说管理软件的好坏决定着项目的成败。系统软件为三层结构,见下图:
数据层该层为底层,主要完成各类数据的自动采集、存储和处理,各类控制指令的发送,各类测控设备的配置和管理等。由开发人员或专业技术人员进行配置和维护,不需要一般操作人员掌握。应用层该层为核心层,最主要的内容就是灌溉计划的制定和执行。可根据自动采集各种数据,结合人工输入的作物不同生长阶段的需水信息、以往灌溉的经验值等数据,制定出科学合理的灌溉计划。灌溉计划形成后,即由该层的自动控制程序负责执行,按照计划时间点自动发出相应的控制指令,操作泵、阀、喷灌机等设备。在灌溉计划执行的过程中,根据实际用水变化情况做出预警,LD乐动 乐动体育并生成优化和调整方案,人工确定后继续执行。界面层该层为顶层,是人机交互的通道。设计科学的操作界面应在实现基本功能的前提下,充分考虑简化操作步骤和操作难度,结合GIS等工具多采用图形界面,提供丰富的分析图表和过程三维拟合,并提供细致的向导和帮助,实现易学、易用、易维护。1.8.2.2软件系统功能软件功能结构图
应用软件主要功能说明应用软件必须是基于B/S结构的Web风格界面,要采用全图形化设计,支持触摸屏控制,达到操作员会上网浏览网页就会使用应用软件的要求。第二章技术方案
2.1.1首部控制系统2.1.1.1首部控制系统组成首部控制对象一览表序号 控制对象 控制目的 1 电动阀 阀门开启首部监测对象一览表序号 监测对象 监测目的 1 压力 确认水泵是否启动成功 2 管道压力 管道压差参数监测系统总水头水泵控制参数2.1.1.2首部控制系统工作模式首部控制系统核心为灌溉单元控制器,其本身为智能站,可独立工作。其基本功能为存贮管理中心下发的灌溉计划,或者直接在本机编制灌溉计划,并自动执行。进入执行状态后,在灌溉期间连续监测系统运行状况,发现故障实时报警,并随时接受灌溉计划调整。2.1.1.3首部控制系统主要功能首部控制系统具有基于触摸屏的图形化人机界面,是智能化程度较高的子站。具备完整的自动控制和监测保护功能,除了具备上所述对主要参数的自动采集和控制外,还可以在现场通过屏幕设置灌溉计划并自动执行。在灌溉计划执行过程中自动监测每个轮灌单元的灌水量,能够自动水量调整灌溉时间。此外,首部控制系统还具有丰富的报警和故障自检功能,每个操作步骤都有相应的监测值反馈确认操作是否成功,如压力变化、电量变化等,对缺相、相序错乱、管道爆裂等均能向管理中心主动报警。2.1.2灌溉控制终端2.1.2.1灌溉控制终端组成灌溉控制终端位于田间配水处,主要布置控制电路、执行机构。其组网通讯方式采用有线和无线均可。有线方式稳定可靠,但施工量大;无线方式干扰因素多,但施工量小且更加灵活。供电方式也选择电缆供电。传统电缆供电模式一般从首部直接给执行结构供电,根据已建工程经验,若将高电压直接引到田间存在很大的安全隐患,而采用低电压,经过长距离传输会出现较大压降导致设备工作不正常,或采用过大截面积的电缆增加建设成本。因此本设计采用电缆供电,供电电缆只需要提供安全的低电压和较小的浮充电流。因此,可与通讯用同一根多芯电缆,简化布线降低成本,且设备全部处于地面以下,有效解决上述种种矛盾和问题并能够防止偷盗和破坏。2.1.2.2灌溉控制终端工作模式自动工作模式。接受灌溉单元控制器发出的指令开阀或者关阀,开阀后实时监测出口压力,如超过上限则调小阀门开度,如出现失压(突然性大幅压降)则立刻向灌溉单元控制器和中央控制室发出报警信号,并关闭阀门。手动工作模式。因综合考虑使用连续性需求和建设,不设旁路及检修阀,因此阀门必须具备手动开启功能,在出现机械或电路故障时能够完成灌溉操作。灌溉控制终端无需任何设置,其具有唯一固定的地址编码,通过灌溉单元控制器进行设置和操作。2.1.3中心站2.1.3.1中心站组成
服务器承载数据库系统和应用软件服务器端的运行,中控室硬件系统的核心;一台工作站分别用于应用软件的日常操作;一台网络打印机用于各类分析报表和文档的输出;一台显示器显示整个系统的运行状况、各灌溉单元的相关数据数据以及故障报警信息。大屏幕配置如图;2.1.3.2中心站工作模式智能化“一键灌溉”模式。地块作物种植后,屏幕点选相应信息即自动生成灌溉计划并执行。定制灌溉模式。直接在屏幕上设置任何一个灌溉系统的灌溉计划,自动合并下发执行。即时控制模式。不通过灌溉计划,在人为认为需要灌水时直接遥控打开或关闭某个轮灌区或水泵。2.1.3.3中心站设备中控室设备无特殊要求,一般家用路由器和交换机即可,一台服务器,一台台计算机作为工作站,A4幅面激光打印机灯。2.1.4手机控制支持安卓手机、苹果ios。
2.1.4.1首部灌溉控制器首部灌溉控制器选用我公司定制产品,采用可编程控制器,具备多路模拟量输入、输出,开关量输入、输出,RS485、等多种通讯接口,同时具有触摸屏人机输入界面,可现场观测水泵工况及灌溉计划执行情况,也可以现场编制本灌溉系统的灌溉计划。
2.1.4.6计算机产品概述IPC-820 是一款 4U 19上架型整机,外观全黑;前面板采用钣金造型,与EIC-2403前面板风格一致;机箱为优质钢板成型,外观尺寸及机身结构与IPC-810E机箱一样,具有高度的兼容性;压条的设计可调整高度,兼顾EPI主板和PCI扩展卡高度;兼容FSC、EPI、EPE、EC9、EC0等各类全系列全长卡和工业母板;把手设计成为可拆卸;EMC方面作了很大改进;可装1个5.25’CD-ROM,两个有减振措施的硬盘;机箱、门板一体化带锁保护系统,也可避免非授权人员的入侵;结构合理,设计先进;可广泛应用于通信、网络、、电力、交通、军事、工业自动化等各领域。产品规格适配主板:PICMG1.0标准全长卡,PICMG1.3标准全长卡,LD乐动 乐动体育EPI2.0标准全长卡,EPE标准全长卡,EC9标准单板,EC0标准单板适配底板:10槽标准PICMG1.0底板,14槽标准PICMG1.0底板,10槽标准PICMG1.3底板,13槽标准EPI2.0底板,10槽标准EPE底板I/O接口 前置2个USB2.0接口,ATX船型开关、复位开关,电源、硬盘指示灯,带锁安全门存储器: 一个5.25〞CD-ROM空间、两个3.5〞HDD空间(做减震)、一个3.5〞HDD空间(不做减震)工作温度:0℃~50℃;5%~90%(非凝结状态)存储环境:-20℃~60℃;5%~90%(非凝结状态)可安装电源:标准PS2 ATX电源,标准PS2 AT电源外形尺寸(W×H×D): 482 mm×177 mm×470.4 mm2.1.4.7打印机打印机选用三星2161黑白激光打印机。基本参数
2.2.1软件功能2.2.1.1用户管理对使用该系统的用户分成不同的角色(如:管理员、操作员等),对不同的角色授予相应的权限,对具体的用户进行注册时赋予相应的角色,从而得到相应的使用权限。本系统登陆时需要通过身份验证,只有合法用户才能进入该系统,并受相应的权限控制。从而实现了系统的安全性管理。
对使用该系统的操作用户进行维护,并给用户分配相应的角色,则该用户继承此角色所拥有的所有权限。
系统只允许已经注册过的合法用户进行登录,并且受该角色的权限控制。2.2.1.2设备管理设备管理主要是指系统运行过程中,对各项基础信息的设置维护。如:阀门、泵站等设备的信息维护;作物种类、土壤情况、轮灌区域等基本参数的信息维护;降水量、报警上限、报警下限、报警级别、报警内容等信息维护。2.2.1.3灌溉计划该功能是本系统的核心功能,包括制定、优化并执行灌溉计划,并对各项指标进行统计分析。智能化“一键灌溉”模式。根据灌溉模型的分析计算原理,在每个地块的作物种植后,将作物名称和种植时间上报给管理中心,即刻自动生成灌溉计划并执行。
如果灌溉计划的自动编制,需要使用专业的数据模型来进行分析计算。在系统初始化时,需要输入模型需要的输入参数,然后根据计算原理,编制出相应的灌溉计划。比如,根据各轮灌区地块的土壤情况和不同作物的需水情况,将历史灌溉经验录入数据库,一键设定后系统自动选择对应的灌溉计划下发给相应的灌溉单元控制器。灌溉期间检测到降雨,在降水量超过设定的限值后系统会参考墒情信息自动调整,减去降水量后重新安排计划并下发并覆盖上次计划。
整个系统的运行状况、各灌溉单元的相关数据数据以及故障报警信息都可以随时监控。
系统对于已经执行过的灌溉计划数据,会保存到数据库中,随时可以对历史灌溉计划数据进行查询。
水量调度管理功能必须具有能快速完成各类水量调度业务信息收集处理、编制科学有效的水量调度方案及应对各种险情处理要求的应急水量调度方案、实时监视调度方案的实施、对水量调度过程进行滚动评价、为水量调度会商决策提供技术支持、为水量调度管理各项工作提供信息服务和分析计算手段等。保证全程调水安全,实现调水过程的自动化、决策的科学化。
编制灌溉计划用到的模型,需要输入所需的参数数据,然后根据模型分析计算出相应的结果。
统计分析模块的功能设计应以满足灌溉计划、供水分析、方案评价、信息发布等业务需求为目标,统计分析模块的主要功能包括:灌溉计划统计、引退水量统计、水量平衡计算、水量统计分析报表生成及上报、水量统计分析数据管理等功能模块等。
日志管理包括登录日志和操作日志两部分。登录日志主要是操作员每次登陆系统的记录;操作日志详细记录了操作员的每一项动作。有了日志记录,可以清楚的看到每个操作员对系统的各项操作轨迹,需要时可以进行各种查询。2.2.1.4即时控制
中控室通过远程监控系统采集各现场监控站泵房内的各个阀门与水泵的控制信号,实现水泵和阀门的远程控制,同时还采集相关的模拟量数据,如管道流量、水压、电机电流、电压等数据。在设备监控界面上直观显示相关电磁阀的位置、状态、是否启用轮灌,LD乐动 乐动体育正在灌溉的组别,灌溉持续时间、当前系统时间显示等信息。该界面可以对电磁阀的状态统一实时查询;轮灌启动、界面锁定;电磁阀的单独开启关闭、状态查询。界面锁定以后(安全模式),整个界面上操作人员不能有任何操作动作(不能控制设备,只能浏览查询信息),只有通过密码实现解锁才能进行控制操作。控制方式灵活:自动控制。系统根据自动生成的灌溉计划在指定的时间自动打开灌溉控制终端进行灌溉,在指定的时间自动关闭阀门结束灌溉。定制灌溉模式。在经验数据库还没有建立起来时,也可以直接定制灌溉计划,在屏幕上直接设置任何一个灌溉系统的任何一个轮灌小区何时开始灌溉,灌多长时间等,系统会根据灌溉设计中的轮灌组分配,自动进行调整合并后下发执行。即时控制模式。也可不通过灌溉计划,在人为认为需要灌水时直接遥控打开或关闭某个轮灌区或水泵。
通过控制程序界面,可查询相应的历史灌溉记录,包括各泵阀的开启、关闭时间,灌溉时长、周期等,以及采集到的雨量、土壤等墒情数据。
设备运行过程中出现故障,系统会根据设定的报警参数进行报警提示,主要包括系统中监测到的一些设备报警以及模拟量的越限报警,对于不重要报警信息可以通过声光方式在监控室显示,对于重要报警信息可以通过手机短信的方式在报警的第一时间发送到相关人员。2.2.1.5数据分析
对系统所产生的各类数据信息可按条件进行分类查询浏览,根据需要可进行打印或数据导出。方便用户随时查询了解系统数据运行情况。
系统对比不同时间段内灌溉数据的变化和发展,或对不同闸阀之间的数据进行对比分析自动生成相应的图表或曲线图,可进行图表曲线打印。能够直观展示出数据运行情况和结果。
对生成的计划数据、实际灌溉的流量、水量等数据进行统计分析,生成年报、月报、日报表,可对这些报表进行打印或导出。第三章售后服务本服务计划将从系统完成现场安装调试并进入系统试运行后启动执行。本公司对于质量保证期的要求,其中有单独要求的,以技术需求中描述为准。没有单独要求的设备至少提供一年的免费质保期。一、技术支持与售后服务计划售后服务的内容除上述承诺外,还包括:(1)质量保证期内,由于规范的修定、软件改进优化、新业务需求等原因引起的软件升级,均免费提供。(2)具有长期供货能力,如因产品升级换代,需要改变原有设备的型号时,可在征得建设方同意前提下提供新型设备,并保证不影响系统原有功能;(3)遵守业主的相关规章制度,如安全生产规程等。(4)免费提供必要的特殊安装工具;(5)为建设方解答系统运行维护管理时遇到的技术问题;(6)在售后服务中对系统进行修改和调整设置等,及时以书面形式报告;(7)提供长期稳定的维护人员名单及联系方式;(8)若我方受技术、地域等因素影响,无法满足系统的技术支持及售后维护工作的要求,在经过招标方同意后,我方将考虑与能够实现此目标的单位签订委托代维协议,确保系统的长期稳定的运行。(9)提供其他服务内容。二、公司售后服务保障体系西安亿创信息技术有限公司建立有独立的技术支持与服务、维修中心,其主要职能是通过控制售前、售中和售后服务的过程,确保所提供的产品和服务能够最大程度地满足用户需求(确保在使用过程中,最大限度发挥产品的功能和性能;通过充分收集质量信息,改进产品质量、完善服务体系,以便提供更好服务)。三、公司售后服务体制流程(见下图)四、故障维护当系统出现故障,我公司根据故障的特点派有经验的工程师带必要的仪器、工具和备品备件,到达指定现场,以确保系统的正常运行。一般性系统故障,即不影响整个系统的故障,可根据提供的故障报告进行分析和研究,提供故障排除方案,电话指导或由分公司专职人员现场指导用户系统管理员进行故障排除。
项目预算如下表:控制室配本地计算机报价序号名称型号单位数量单价(元)合计(元)1计算机(可选)套1600060002灌溉控制配电箱带手自动功能(17个电磁阀)台1800080003灌溉控制配电箱带手自动功能(10个电磁阀)台1550055004灌溉控制器+触摸屏7寸触摸屏+控制器套2400080005手机控制网关手机控制网关 套1200020006手机端控制手机端(安卓IOS)套g路由器加流量卡华为4G +1年流量卡套2140028008电脑软件(可选)6.55套1800080009运费0指导安装调试费套130003000总计:肆万玖仟叁佰元整49300此报价不包含现场阀门传感器线缆,不包括施工。现场指导安装调试、不包含税控制室不配计算机报价序号名称型号单位数量单价(元)合计(元)1灌溉控制配电箱带手自动功能(17个电磁阀)台1800080002灌溉控制配电箱带手自动功能(10个电磁阀)台1550055003灌溉控制器+触摸屏7寸触摸屏+控制器套2400080004手机控制网关手机控制网关 套1200020005手机端控制手机端(安卓IOS)套g路由器加流量卡华为4G +1年流量卡套2140028007运费套1100010008指导安装调试费套130003000总计:叁万伍仟叁佰元整35300此报价不包含现场阀门传感器线缆,不包括施工。现场指导安装调试、不包含税乐动体育 LD体育乐动体育 LD体育