LD乐动体育LD乐动体育LD乐动体育一、基本情况“固定式无人机自主巡检”项目为省公司专项试点推广项目，2020年纳入铜陵公司电力物联网建设重点任务清单。项目通过固定式无人机自主巡检，建立无人机自主起飞、自主精细化

　　“固定式无人机自主巡检”项目为省公司专项试点推广项目，2020年纳入铜陵公司电力物联网建设重点任务清单。项目通过固定式无人机自主巡检，建立无人机自主起飞、自主精细化巡检、无人机自动精准回收、无人机自动换电/充电、互联网大区部署、巡检实时图传、自动控温控湿等功能，助力输电线路全景智慧巡检，保障输电线路运行安全、平稳。目前，该项目已完成硬件设备安装调试，并选取部分杆塔作为测试杆塔进行精细化巡视、通道巡视航线日成功试飞。

　　“固定式无人机自主巡检机场”（以下简称固定机场）由无人机，充/换电装置、升降装置，温控LD乐动 乐动体育装置，能源应急保障设备、网络通讯设备、精准定位系统和视觉引导降落系统等组成。可实现该区域的无人值守巡检，整个作业流程自动可视。

　　按照无人机精细化巡检要求，通过预先对杆塔飞行，采集精细化巡检每个拍摄点无人机经纬度、姿态和相机俯仰角等数据，形成一条无人机自主精细化巡检基础数据。再次飞行时，无人机可按照预先设定的航线、拍摄点等自主开展杆塔精细化巡检。

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　　在完成自主巡检任务，无人机自主返航后，可利用视觉识别算法实现自主精准降落，完成无人机LD乐动 乐动体育回收。

　　无人机回收完成后，系统根据无人机当前电量自主判断是否需要进行更换电池，并执行自动换电操作。成套装备内配有多组充电槽，可同时对多组无人机电池进行充电，满足不间断自主巡检电池需求。

　　将无人机作业图传实时上传至输电智慧巡检作业平台，运维人员可通过输电线路无人机智慧巡检作业平台实现无人机智能巡检成套装备软件系统的版本更新、日志查看以及系统维护等功能。

　　固定式无人机自主巡检作业成套装备内置温控系统，实时对装备内湿度、温度进行调控，确保系统稳定运行。同时可将成套装备内、外部环境监控视频及温、湿度数据实时上传至输电智慧巡检作业平台，实现环境自动监控。

　　“固定式无人机自主巡检”系统的投入使用，使得铜陵输电线路巡检模式发生重大变革，巡检范围覆盖半径3公里，覆盖杆塔数量175基，单次飞行作业时间约38分钟。无人机自主精细化巡检可以及时发现一定范围内输电杆塔塔身、金具、绝缘子等设备缺陷信息，巡视周期大大缩减；通道自主巡视可及时发现线路导、地线LD乐动 乐动体育异物、通道下方施工、大棚、垂钓、放风筝等隐患，巡检无人机可搭载喊话设备，一旦发现危急隐患可通过后台第一时间进行喊话劝阻，实现隐患及时发现立刻管控。自主巡检有效降低了线路巡检人力、物力和时间的投入，大大提升了巡检效率和质量，真正实现“机器代人”。

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